Асимптотический метод оптимизации квазилинейной системы с многомерными управлениями

Рассматривается задача терминального управления квазилинейной системой с ограничениями на правый конец траекторий. Значения многомерных управляющих воздействий ограничены по евклидовой норме. Доказана теорема о существовании и асимптотических свойствах решения этой задачи и на ее основе разработан алгоритм построения асимптотических приближений (произвольного порядка) к оптимальному управлению. Суть алгоритма состоит в построении асимптотики множителей Лагранжа в виде разложений по целым степеням малого параметра. Вычислительная процедура алгоритма включает в себя решение линейной задачи оптимального управления, интегрирование систем линейных дифференциальных уравнений, а также нахождение решений невырожденных линейных алгебраических систем.
Табл. 1. Библиогр. 9 назв.