Дифференц. уравнения,
1973, том 9, номер 8,страницы 1383–1392(Mi de1970)
Обыкновенные дифференциальные уравнения
Некоторые вопросы корректности линейной задачи оптимального управления с минимальным
импульсом. I. Зависимость оптимального управления от начального состояния и параметров