Об одном методе приближенного осуществления движения по заданной траектории

Рассматривается задача о приближенном осуществлении движения по заданной траектории для системы
$$\frac{dy}{dt}=Y(y,t,v)+g(t),$$
где $y$ – $n$-мерный вектор фазовых координат, и $v$ – $r$-мерный вектор управляющих сил; $Y(y,t,v)$ – заданная вектор-функция, характеризующая динамические свойства системы; $g(t)$ – $n$-мерный вектор возмущающих сил.
Для решения задачи предлагается метод, основанный на использовании вычислительного устройства. С помощью вычислительного устройства производится анализ действующих на систему возмущающих сил и выбор управляющего вектора, обеспечивающего достаточную близость фактического и желаемого движений.
Библиографий 5. Иллюстраций 2.