О минимальных универсальных коллективах автоматов для плоских лабиринтов

Известно, что существует коллектив, состоящий из одного автомата и пяти камней, обходящий любой конечный или бесконечный мозаичный плоский лабиринт, т. е. что тип коллектива $(1,5)$ является универсальным для класса ${\mathfrak L}_0$ всех мозаичных плоских лабиринтов. Настоящая статья рассматривает остальные типы коллективов и исследует вопрос их универсальности по отношению к классу ${\mathfrak L}_0$.