О ковариантной форме записи уравнения Эйлера движения идеальной жидкости

Аппарат дифференциальной геометрии используется для представления уравнения Эйлера движения идеальной жидкости в форме, сохраняющей свой вид относительно координатных преобразований, зависящих от времени. Движение жидкости описывается в рамках четырехмерного формализма, когда пространство – время представляется как расслоение над осью времени $\mathbb R$. Указаны приложения полученной формы записи.