Исследование зависимости параметра скольжения от текущего состояния адаптивной системы с переменной структурой

Рассмотрены особенности функционирования адаптивной системы с переменной структурой для управления нестационарным линейным динамическим объектом второго порядка. Установлено и строго обосновано наличие зависимости параметра скольжения от текущих значений коэффициентов блока изменения структуры. Получены формулы для расчета предельных значений этих коэффициентов. Проведенные исследования позволили теоретически обосновать новые весьма эффективные законы адаптивной настройки линии скольжения и устранить ряд проблем на пути их практической реализации.