Исследование пространственной задачи навигации в условиях неполной измерительной информации

Рассматривается пространственная задача навигации с использованием неполной измерительной информации – измерений дальности и угла при однопозиционном наблюдении. Дается анализ ее принципиальной разрешимости, динамических и статических алгоритмов решения. Формулируются условия достоверной селекции движущихся объектов по высоте.