Динамические системы на орбитах линейных представлений групп Ли и полная интегрируемость некоторых гидродинамических систем

В работе предложена методика построения гамильтоновых потоков на орбитах линейных представлений групп Ли; в частном случае проинтегрированы гидродинамические уравнения движения твердого тела по инерции в идеальной жидкости.