Что такое классическая $r$-матрица

В работе устанавливается связь метода классической $r$-матрицы с методом задачи Римана — наиболее мощным известным методом интегрирования нелинейных уравнений. Это приводит к новой точке зрения на классическое уравнение Янга–Бакстера. Рассмотрены пуассоновы структуры на группах Ли и задача классификации $r$-матриц.