Аннотация:
Введен принцип инвариантности относительно дискретной подгруппы группы Лоренца, действующей независимо на состояния частиц с различными импульсами. Показано, что этот принцип приводит к определению всех элементов двухчастичной $S$-матрицы, удовлетворяющей уравнению треугольников.