Обобщенный метод Лиувилля интегрирования гамильтоновых систем

В теории динамических систем хорошо известна классическая теорема Лиувилля, позволяющая интегрировать системы, допускающие набор коммутирующих интегралов в количестве, равном половине размерности объемлющего симплектического многообразия. В статье описан общий метод интегрирования гамильтоновых систем, допускающих, вообще говоря, некоммутативную алгебру интегралов (и в меньшем количестве, чем половина размерности многообразия). Теорема Лиувилля оказывается частным случаем этой методики.