Структура аттрактора форм множеств достижимости

Изучено асимптотическое поведение областей достижимости для линейной автономной импульсной управляемой системы. Основной результат состоит в полном описании множества предельных форм областей достижимости (аттрактора) для случая скалярного управления. Аттрактор оказывается тором, определенным в терминах чисто мнимых собственных значений матрицы системы.