Инвариантный критерий гидродинамической интегрируемости

Получен инвариантный критерий интегрируемости для систем уравнений гидродинамического типа, диагонализуемых, но не приведенных к инвариантам Римана. По матрице скоростей построен тензор, равенство нулю которого эквивалентно гидродинамической интегрируемости системы.