Математическое описание систем искусственного осязания

Предложен математический формализм для описания систем искусственного осязания. Сформулированы математические модели процессов снятия, обработки и интерпретации осязательной информации. Поставлены задачи кодирования и воспроизведения осязательной информации и предложены алгоритмы их решения. Рассмотрена задача интерпретации осязательной информации и изучена соответствующая простейшая математическая модель. В рамках этой простейшей модели получено строгое решение задачи интерпретации в случае конечных деформаций и показана недостаточность линейного подхода (закон Гука) для описания задач интерпретации осязательных данных. Статья содержит первое в отечественной литературе развёрнутое изложение математических моделей теории систем искусственного осязания и представляет интерес для математиков, механиков, медиков и инженеров, занимающихся конструированием и использованием систем искусственного осязания.