Аннотация:
В работе формулируется задача оптимального управления с постоянным запаздыванием по времени в фазовой переменной и в переменной управления. Доказывается теорема, дающая необходимые условия оптимальности решения. Приводится обобщение данной задачи на случай бесконечного промежутка времени.
Ключевые слова:теория оптимального управления, дифференциальные уравнения с временны́м запаздыванием, необходимые условия оптимальности, принцип максимума, временной горизонт.