Нелинейные динамические игры

Рассматривается нелинейная динамическая игра двух игроков. Предложены достаточные условия существования управления первого игрока, гарантирующего посещение траекториями управляемой системы, подверженной воздействию второго игрока, заданного терминального множества в фазовом пространстве. Описан алгоритм нахождения такого управления, предложен способ вычисления гарантированного времени посещения терминального множества из заданной начальной позиции. Приведены результаты расчета нелинейного варианта “контрольного примера Понтрягина”.