Вычисление максимального в симплексе отрезка данного направления

Пусть $S$ – невырожденный симплекс в $\mathbb R^n$, $v$ – ненулевой $n$-мерный вектор. В статье приводятся формулы для вычисления максимальной длины отрезка, принадлежащего $S$ и параллельного $v$.