О доказательстве принципа максимума Понтрягина с помощью игольчатых вариаций

Предлагается доказательство принципа максимума для общей задачи оптимального управления понтрягинского типа с помощью игольчатых вариаций путём сведения её к семейству гладких конечномерных задач, аргументом которых являются ширины иголок в каждом пакете, применения для каждой задачи стандартного правила множителей Лагранжа и затем “спрессовывания” полученных необходимых условий в одно универсальное условие оптимальности с помощью понятия центрированной системы компактов.