О влиянии моментов трения верчения на занос колёсного аппарата

Дано математическое описание начальной стадии заноса обеих осей колёсного аппарата на вираже, возникающего в результате блокировки или пробуксовки колёс одной из его осей. Показано, что в рамках модели сухого трения В. Ф. Журавлёва, которая учитывает моменты трения верчения, возникающие при контакте колёс с опорной плоскостью, развитие заноса аппарата в целом происходит менее интенсивно, чем для традиционно используемой модели кулонова трения.