Идентификация параметров модели погрешностей блока ньютонометров на центрифуге

Рассматривается задача идентификации (калибровки) параметров модели погрешностей блока ньютонометров (акселерометров) в сборе. В случае когда датчики предназначаются для измерения удельных сил, значительно превышающих ускорение силы тяжести на поверхности Земли, и имеют существенную нелинейность своих характеристик, их калибровка проводится на центрифугах, создающих большие центростремительные ускорения за счёт быстрого вращения. При этом соответствующие силы, измеряемые ньютонометрами, зависят от геометрических параметров расположения блока датчиков относительно оси вращения. Поскольку скорость вращения высока, существенными являются вариации координат чувствительных масс ньютонометров, значительно меньшие их собственного размера. Это означает, что они не могут быть измерены непосредственно и должны либо оцениваться наряду с остальными параметрами, либо исключаться из уравнений. Кроме того, при быстрых вращениях возникают дополнительные угловые деформации, которые также не могут быть измерены непосредственно. Настоящая статья посвящена анализу наблюдаемости в соответствующей задаче оценивания.