Следящая область пары отрезков

Строится следящая область для системы, состоящей из двух равномерно и прямолинейно движущихся отрезков. Показывается, что граница следящей области состоит из прямолинейных участков и дуг окружностей и что следящая область может иметь больше двух компонент связности.