Динамический поиск в выпуклых областях

Задача динамического поиска c простым движением объектов в ограниченной выпуклой области $n$-мерного евклидова пространства сводится к такой же задаче в области, содержащей исходную. В качестве применения полученного результата приведено построение поисковой траектории на плоскости.