О двумерных интегральных подмногообразиях одного класса гамильтоновых систем с разрывной правой частью

Рассматривается разрывная гамильтонова система
\begin{gather*} \dot y=I\operatorname{grad}H(y), \\ H(y)=H_0(y)+u H_1(y),\quad u=\operatorname{sgn}H_1(y),\quad I= \begin{pmatrix} 0 &-E \\ E &0 \end{pmatrix}, \end{gather*}
где $E$ — единичная $(n\times n)$-матрица, $y\in\mathbb R^{2n}$. При весьма общих предположениях доказывается, что в окрестности особой траектории порядка $q$ ($2\le q\le n$) имеется $[q/2]$ двумерных интегральных подмногообразий, внутри которых имеет место феномен Фуллера: траектории с бесконечным числом переключений $u(t)$ за конечное время приходят в точку пересечения подмногообразия с особой траекторией.