Нерегулярность оптимального управления в регулярных экстремальных задачах

Статья посвящена типичным свойствам множества разрывов оптимального управления для регулярных экстремальных задач общего положения. Приведены примеры, в которых оптимальное управление имеет счетное число точек накопления переключений.