Обязательные конфигурации точек на плоскости

Пусть $P$ — множество, состоящее из $N$ точек плоскости, находящихся в общем положении (никакие три точки не коллинеарны). Подмножество множества $P$ может иметь некоторую особую конфигурацию, например, тупоугольного треугольника или выпуклого пятиугольника. Существуют конфигурации, обязательно встречающиеся в каждом достаточно большом множестве точек. В работе рассматриваются такие обязательные конфигурации точек плоскости.