Аннотация:
В работе систематизированы теоретические результаты по устойчивости и стабилизации стационарных движений неголономных механических систем. Сформулирован ряд теорем об устойчивости и управляемости. Указаны многочисленные приложения приведённых теоретических результатов.
Ключевые слова:неголономные системы, стационарные движения, устойчивость, стабилизация.
Полный текст:
PDF файл (336 kB)