Некоторые задачи геометрической теории игр

Некоторые задачи управления динамическими системами, в частности задача стабилизации, сводятся к геометрическим играм. В данной статье приводится более общая формулировка выведенного ранее критерия существования седловой точки в геометрической игре и описываются алгоритмы нахождения седловой точки для случаев, когда множество стратегий одного из игроков есть 1) шар, 2) отрезок, 3) многогранник, а множество стратегий другого игрока — произвольное выпуклое множество.