Одноосный вибрационный гироскоп

В статье излагаются принципы работы одноосного вибрационного микрогироскопа. Приведена математическая модель одномассового устройства, описаны различные режимы его работы, указаны соотношения, связывающие подлежащую измерению величину (угол поворота или соответствующую проекцию угловой скорости) с обобщёнными координатами чувствительной массы. Подробно рассмотрены различные режимы функционирования прибора: один режим вынужденных колебаний (для измерения угловой скорости) и два режима собственных колебаний (для измерения угла поворота и для измерения угловой скорости). Предложена методика для идентификации параметров неравножёсткости подвеса чувствительной массы.