Нейронные сети в мехатронике

Даётся элементарное введение в теорию искусственных нейронных сетей. Представлены принципы их структурной организации. Сформулированы и обоснованы методы обучения нейронных сетей, применяемые для различных уровней интеллектуального управления мехатронными системами. Изложены нейросетевые подходы к решению типовых задач классификации, цифровой обработки сигналов, сжатия информации, интерполяции и экстраполяции функций, ассоциативного поведения, оптимизации.