Оптимизация закона пропорционального наведения при наличии запаздывания

Рассматривается управляемое относительное движение космического аппарата в окрестности орбитальной станции. В качестве алгоритма сближения на активном космическом корабле используется метод пропорционального наведения, который реализуется с некоторым запаздыванием. Коэффициент закона наведения рассматривается в качестве управляющей переменной, кусочно-непрерывной функции времени. Исследуется задача выбора указанного коэффициента, обеспечивающего минимизацию времени сближения. Установлено, что оптимальное решение содержит как граничные, так и “промежуточные” значения управления. Приведены результаты компьютерного моделирования.