RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Фундаментальная и прикладная математика // Архив

Фундамент. и прикл. матем., 2005, том 11, выпуск 8, страницы 165–174 (Mi fpm920)

Эта публикация цитируется в 4 статьях

Тестирование точности управления устройством спасения космонавта

В. А. Садовничийa, В. В. Александров, С. С. Лемакa, С. С. Поздняковb

a Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
b Научно-производственное предприятие "Звезда"

Аннотация: Рассмотрена задача тестирования качества управления устройством спасения космонавтов (УСК). Предлагается схема тестирующего тренажёра по управлению УСК на базе динамического стенда (центрифуги ЦФ-18), на котором возможна имитация условий сенсорного конфликта невесомости для космонавта. Приведён соответствующий алгоритм имитации невесомости, использующийся в Центре подготовки космонавтов и прошедший экспертную оценку многих космонавтов и кандидатов в космонавты. Тестирование точности управления устройством использует методику максиминного тестирования. Полученные в результате решения параметры УСК и его двигателей используются на втором этапе тестирования как входы для программы, моделирующей движение УСК и визуальную обстановку в окрестности станции.

Ключевые слова: управление, космос, сенсорный конфликт невесомости, динамическая имитация.

УДК: 531.3:681.5.01


 Англоязычная версия: Journal of Mathematical Sciences (New York), 2007, 147:2, 6662–6667

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024