Аннотация:
Развиваются качественные методы исследования динамических систем с управлением. Произведена классификация особых множеств двумерных билинейных систем управления и получены конструктивные критерии наличия на фазовом портрете особых множеств разных видов. Исследована зависимость динамических свойств систем, таких как колебательность, устойчивость, неустойчивость и управляемость, от видов особых множеств. Получены аналитические условия, при которых анализ динамических свойств билинейных систем является простым.
Ключевые слова:абсолютная устойчивость, полная неустойчивость, полная управляемость, особое множество, особое управление, область свободных движений, инвариантное многообразие.