Некоторые свойства рычажных отображений

Получены оценки минимального ранга дифференциала рычажного отображения, зависящие от структурной схемы и от точек закрепления. Выдвинуты две гипотезы: о наличии в множестве минимального ранга шарнирной конструкции с рычагом нулевой длины и о неограниченности множеств постоянного ранга рычажного отображения в случае их положительной размерности. В некоторых случаях эти гипотезы доказаны.