И. Н. Синицын, В. И. Синицын, Э. Р. Корепанов, “Модифицированные эллипсоидальные условно-оптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях”, Информ. и её примен., 2017, том 11, выпуск 2,страницы 101

Эта публикация цитируется в 4 статьях

Модифицированные эллипсоидальные условно-оптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях

И. Н. Синицын, В. И. Синицын, Э. Р. Корепанов

Институт проблем информатики Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук

Аннотация: Представлена теория аналитического синтеза по критерию минимума средней квадратической ошибки (с.к.) модифицированных эллипсоидальных условно-оптимальных фильтров (МЭУОФ) для нелинейных дифференциальных стохастических систем на гладких многообразиях (МСтС) на основе эллипсоидальной аппроксимации ненормированных апостериорных распределений. Рассмотрены случаи гауссовских и негауссовских МСтС. Алгоритмы МЭУОФ по сравнению с алгоритмами ЭУОФ обладают достаточной простотой. Алгоритмы МЭУОФ положены в основу модуля инструментального программного обеспечения StS-Filter (version 2017).

Ключевые слова: винеровский шум; метод эллипсоидальной аппроксимации (МЭА); метод эллипсоидальной линеаризации (МЭЛ); модифицированный эллипсоидальный СОФ (МЭСОФ); ненормированная одномерная апостериорная характеристическая функция; пуассоновский шум; субоптимальный фильтр (СОФ); условно-оптимальный фильтр (УОФ); уравнения точности и чувствительности; эллипсоидальный УОФ (ЭУОФ).

Поступила в редакцию: 08.02.2017

DOI: 10.14357/19922264170211