Нормальные субоптимальные фильтры для дифференциальных стохастических систем, не разрешенных относительно производных

Рассмотрены вопросы синтеза среднеквадратичных (с.к.) нелинейных нормальных (гауссовских) субоптимальных фильтров (НСОФ) для дифференциальных стохастических систем (СтС), не разрешенных относительно производных. Представлены уравнения состояния и наблюдения нелинейных дифференциальных СтС, не разрешенных относительно производных. Один из разделов посвящен синтезу НСОФ при следующих условиях: (1) отсутствуют пуассоновские шумы в наблюдениях; (2) коэффициент при гауссовском шуме не зависит от состояния. Рассмотрен синтез НСОФ при аддитивных шумах в уравнениях состояния и наблюдения. Для иллюстрации методов синтеза НСОФ приведен пример. Рассмотрены вопросы качества НСОФ.