Итерационные процедуры улучшения в задачах управления набором функционалов

Рассматривается два класса задач оптимального управления на основе конечного числа терминальных функционалов. Проблема улучшения допустимых управлений решается с помощью системы интегральных уравнений относительно функциональных параметров варьирования. Необходимые условия оптимальности связаны с несовместностью введенной системы соотношений. Итерация улучшения предполагает решение специальных задач оптимального управления на минимум нормы конечного состояния.