Аннотация:
Исследуются описываемые дифференциальными уравнениями Лагранжа второго рода механические системы с нестационарной эволюцией диссипативных сил, приводящей к их доминированию или исчезновению. Доказаны теоремы о неустойчивости равновесия по линейному приближению в условиях неприменимости известных для нестационарных линеаризаций классических критериев. Рассмотрены случаи существенно нелинейных диссипативных сил, определяемых однородной функцией Рэлея или зависящих от координат, для которых также получены условия неустойчивости положения равновесия.
Ключевые слова:механические системы, диссипативные силы, устойчивость, функции Ляпунова, нестационарный параметр.