Аннотация:
В статье рассмотрен метод для решения задачи оптимального управления со свободным правым концом и линейной дифференциальной системой. Предлагается итеративный процесс экстраградиентного типа, сформулированный в функциональном подпространстве кусочно-непрерывных управлений пространства $L_2^r$. Доказывается его сходимость.
Ключевые слова:оптимальное управление; функция Лагранжа; экстраградиентный метод; сходимость.