Аннотация:
В статье предложены алгоритмы для численного решения задачи оптимального быстродействия в линейных системах. Предлагаемый набор алгоритмов позволяет организовать многометодную технологию для расчета оптимального по быстродействию управления в задачах с различными особенностями. В соответствии с этой технологией решение задачи находится многометодным алгоритмом, состоящим из последовательности шагов разных методов, подключаемых к процессу оптимизации с целью его ускорения. Такая технология позволяет учитывать особенности решаемой задачи на всех стадиях ее решения и повышает эффективность поиска оптимального управления.
Ключевые слова:метод выпуклых оболочек, множество достижимости, задача быстродействия, минимаксный алгоритм, линейная управляемая система.