Аннотация:
Рассматриваются задачи оптимального управления линейными динамическими объектами в условиях множественной неопределенности. Вводятся понятия оптимальной классической обратной связи, оптимальной размыкаемой связи и многократно замыкаемых связей. Излагаются алгоритмы формирования управляющих воздействий в режиме реального времени.
Ключевые слова:линейные системы, управление, синтез, обратная связь, алгоритмы.
Полный текст:
PDF файл (260 kB)