RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Известия Иркутского государственного университета. Серия «Математика» // Архив

Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика, 2019, том 27, страницы 15–27 (Mi iigum363)

Эта публикация цитируется в 1 статье

О некоторых проблемах оптимального управления в реальном времени линейными стационарными системами

Р. Габасовa, Ф. М. Кирилловаb

a Белорусский государственный университет, Минск, Республика Беларусь
b Институт математики НАН Беларуси, Минск, Республика Беларусь

Аннотация: В классе дискретных управляющих воздействий исследуется задача оптимального управления в реальном времени линейным стационарным динамическим объектом. Описывается метод построения реализаций оптимальных обратных связей (позиционных решений), основанный на редукции последовательности оптимальных программ к задачам линейного программирования (ЛП). Используется двойственный метод с длинным шагом (для коррекции опор), распараллеливание вычислений, метод ускорения вычислений с помощью рекуррентных уравнений и метод «разновесов». Исследована задача наблюдения в реальном времени линейного стационарного динамического объекта с дискретным измерительным устройством при множественной неопределенности в начальном состоянии, сводящаяся к решению серии задач линейного программирования (ЛП). Для ускорения вычислений в этой задаче также используется двойственный метод ЛП, дополняемый процедурой коррекции.

Ключевые слова: линейные стационарные системы, реальное время, позиционное управление, двойственный метод ЛП, наблюдение, рекуррентные соотношения, распараллеливание алгоритмов.

УДК: 518.517

MSC: 93C05, 93B52

Поступила в редакцию: 31.01.2019

DOI: 10.26516/1997-7670.2019.27.15



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024