Optimization of impulsive control systems with intermediate state constraints

Рассматривается задача оптимального импульсного управления с промежуточными фазовыми ограничениями. Особенность задачи состоит в нестандартном способе задания промежуточных ограничений, которые должны выполняться хотя бы для одного селектора многозначного решения импульсной управляемой системы. Доказана теорема существования оптимального решения, и представлена гибридная задача с управляющими параметрами, которая дает эквивалентное описание задачи оптимального импульсного управления. Обсуждается вариант численного решения гибридной задачи, основанный на прямом коллокационном методе, и представлена схема соответствующих численных расчетов для тестового примера.