Параметрическая трансформация квадратичного функционала в линейной системе управления

Рассматривается линейно-квадратичная задача на множестве кусочно-линейных управлений. Критерий качества управления определяется знаконеопределенными матрицами и содержит управляющие параметры при квадратичных формах. Предлагается процедура поиска параметров на основе задачи минимизации функции обусловленности общей матрицы квадратичной формы с ограничением в форме условия ее знакоопределенности. В результате такой регуляризации исходная целевая функция многоэкстремальной структуры приобретает свойство сильной выпуклости или вогнутости со всеми позитивными последствиями в плане эффективного решения соответствующих задач оптимизации. Приведен иллюстративный пример, демонстрирующий аналитическое решение параметрической задачи.