Численные методы на базе вариационного принципа максимума для решения задачи оптимального управления нелинейными волновыми процессами

В статье для задачи оптимального управления нелинейным волновым уравнением с нелинейными граничными условиями приводятся конструкции численных методов, основанных на необходимом условии оптимальности в виде вариационного принципа максимума.