Аннотация:
В работе рассматривается движение управляемых систем с многозначной правой частью по многообразию $S$ на компактном интервале времени $I$. Производится оценка множества решений системы, траектории которых принадлежат $S$. Для разрывных систем, представленных в форме дифференциальных включений, были получены достаточные условия существования скользящего режима.
Ключевые слова:дифференциальное включение; скользящий режим; односторонние условия Липшица; аппроксимация Иосиды; множество достижимости.