Аннотация:
Предложен метод построения внешних аппроксимаций множеств достижимости нелинейных управляемых систем при помощи решений дифференциальных неравенств Гамильтона–Якоби.
Ключевые слова:управляемая система, множество достижимости, принцип сравнения.