Оптимальное управление и идентификация параметров нелинейных динамических систем

В работе рассматриваются задачи связанные с моделированием, идентификацией и оптимальным управлением механических систем, динамика которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями нелинейными относительно старшей производной.