Дифференциальная игра с изменением цели одного из игроков

На отрезке $[t_*, \vartheta]$ рассматривается дифференциальная игра двух лиц, описываемая системой $\dot{x}=A(t)x+u_1+u_2$, $x(t_*)=x_*$. Вводится понятие гарантированного $t_1$-равновесия игры. Приводятся достаточные условия существования $t_1$-равновесия.