Аннотация:
В данной работе изучаются свойства минимаксного кусочно-гладкого решения уравнения Гамильтона–Якоби–Беллмана. В статье поднимается вопрос о существовании сингулярной характеристики и свойствах решения, связанных с ней.
Ключевые слова:уравнение Гамильтона–Якоби–Беллмана, минимаксное решение, множество сингулярности, кусочно-гладкое решение, касательное пространство, условие Ранкина–Гюгонио, сингулярная характеристика.