Аннотация:
Рассматривается нелинейная управляемая система на конечном промежутке времени. Изучается задача о сближении системы с целевым множеством в фазовом пространстве на этом промежутке времени. Предлагается схема приближенного вычисления множеств разрешимости задачи о сближении, основанная на использовании попятных пошаговых процедур.
Ключевые слова:управляемая система, движение, множество достижимости, интегральная воронка, управление, задача о сближении, множество разрешимости.